义乌机器人~冬奥无人餐厅来了，机器人在家炒菜还会远吗？

本届冬奥会开幕式不比春晚好看吗？

在台上，“ink" data-id="454705" data-name="24节气" data-logo="https://img.36krcdn.com/20210812/v2_5dd49cd2dd0c4e51b6bd212043f9d898_img_000" data-refer-type="2" href="https://36kr.com/projectDetails/454705" target="_blank" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px 0px 1px; border-width: 0px 0px 1px; border-style: solid; border-color: rgb(153, 153, 153); border-image: initial; font-style: inherit; font-variant: inherit; font-weight: inherit; font-stretch: inherit; font-size: inherit; line-height: inherit; vertical-align: baseline; font-family: "PingFang SC", "Lantinghei SC", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Microsoft YaHei", 微软雅黑, STHeitiSC-Light, simsun, 宋体, "WenQuanYi Zen Hei", "WenQuanYi Micro Hei", sans-serif; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word; text-decoration-line: none; color: rgb(38, 38, 38); background-color: transparent; outline: none; cursor: pointer; transition: color 0.3s ease 0s; touch-action: manipulation; overflow-wrap: break-word;">24节气帧帧美如画”、“黄河之水天上来”、“冰雪五环破冰而出”、“燕山雪花大如席”，冬奥自身通过各种如诗如画的表演成为全球的焦点。而在台下，各个国家则通过各种方式展现自身国家的特色，其中加拿大队集体种草其羽绒服品牌luluink" data-id="542543" data-name="LEM" data-logo="https://img.36krcdn.com/20200916/v2_811751a081924fa9af8741ce120bd7bf_img_png" data-refer-type="2" href="https://36kr.com/projectDetails/542543" target="_blank" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px 0px 1px; border-width: 0px 0px 1px; border-style: solid; border-color: rgb(153, 153, 153); border-image: initial; font-style: inherit; font-variant: inherit; font-weight: inherit; font-stretch: inherit; font-size: inherit; line-height: inherit; vertical-align: baseline; font-family: "PingFang SC", "Lantinghei SC", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Microsoft YaHei", 微软雅黑, STHeitiSC-Light, simsun, 宋体, "WenQuanYi Zen Hei", "WenQuanYi Micro Hei", sans-serif; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word; text-decoration-line: none; color: rgb(38, 38, 38); background-color: transparent; outline: none; cursor: pointer; transition: color 0.3s ease 0s; touch-action: manipulation; overflow-wrap: break-word;">lemon，成为了本届冬奥种草的“显学大家”，不过这与东道主中国的智慧冬奥比起来还是差了点味道。

从运动员来到中国那一刻起，他们看到的是“防疫机器人”前来接风，或许路过一些场馆设施还能看见消毒机器人执行消杀任务；然后运动员来到房间隔离，可以看到房间内的各种设施都是无人化操作的，甚至连床都具备多种功能；然后便是其终身大事——吃饭问题，他们去到餐厅会惊奇的发现餐厅从点餐到炒菜再到配送，都是无人化操作的，这一套操作下来外国的运动员纷纷被中国的智慧餐厅种草，许多运动员发文表示“我感觉自己正置身于科幻电影中。”

本届冬奥会可以说是最智慧的一届，其中太多黑科技引人注目了，当然，对于普通老百姓来说最吸引人的还是这个“无人餐厅”，那么这么智慧的无人餐厅它有何来历呢？它又是如何工作的呢？是否会很快与普通老百姓见面呢？

seline; font-family: "PingFang SC", "Lantinghei SC", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Microsoft YaHei", 微软雅黑, STHeitiSC-Light, simsun, 宋体, "WenQuanYi Zen Hei", "WenQuanYi Micro Hei", "sans-serif"; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word;">无人餐厅的诞生之旅

民以食为天，能够把运动员吃得让网友怀疑他们是公款出国吃喝玩乐的无人餐厅是怎么诞生的呢？

据科创上海报道，此次在北京冬奥会、冬残奥会主媒体中心媒体餐厅的全自动烹饪机器人是ink" data-id="3969333" data-name="上海交通大学" data-logo="https://img.36krcdn.com/20200916/v2_811751a081924fa9af8741ce120bd7bf_img_png" data-refer-type="2" href="https://36kr.com/projectDetails/3969333" target="_blank" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px 0px 1px; border-width: 0px 0px 1px; border-style: solid; border-color: rgb(153, 153, 153); border-image: initial; font-style: inherit; font-variant: inherit; font-weight: inherit; font-stretch: inherit; font-size: inherit; line-height: inherit; vertical-align: baseline; font-family: "PingFang SC", "Lantinghei SC", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Microsoft YaHei", 微软雅黑, STHeitiSC-Light, simsun, 宋体, "WenQuanYi Zen Hei", "WenQuanYi Micro Hei", sans-serif; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word; text-decoration-line: none; color: rgb(38, 38, 38); background-color: transparent; outline: none; cursor: pointer; transition: color 0.3s ease 0s; touch-action: manipulation; overflow-wrap: break-word;">上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所博导、副研究员闫维新带领的团队所研发。“我研究烹饪机器人挺偶然的2005年选博士课题时我看中的课题被别人选了导师说我胖就让我研发中餐烹饪机器人，”闫维新在接受记者采访时说。

据悉，闫维新在研究这一课题时心中也犯过嘀咕，煎、炒、烹、炸、煮……等老祖宗留下的烹饪手法机器人能够完成吗？后来在一次次实验中，闫维新中餐烹饪机器人设计的关键是锅具运动和ink" data-id="281578" data-name="火候" data-logo="https://img.36krcdn.com/20210810/v2_5b198d6c58eb46dfb36f5a002cd191f6_img_000" data-refer-type="2" href="https://36kr.com/projectDetails/281578" target="_blank" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px 0px 1px; border-width: 0px 0px 1px; border-style: solid; border-color: rgb(153, 153, 153); border-image: initial; font-style: inherit; font-variant: inherit; font-weight: inherit; font-stretch: inherit; font-size: inherit; line-height: inherit; vertical-align: baseline; font-family: "PingFang SC", "Lantinghei SC", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Microsoft YaHei", 微软雅黑, STHeitiSC-Light, simsun, 宋体, "WenQuanYi Zen Hei", "WenQuanYi Micro Hei", sans-serif; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word; text-decoration-line: none; color: rgb(38, 38, 38); background-color: transparent; outline: none; cursor: pointer; transition: color 0.3s ease 0s; touch-action: manipulation; overflow-wrap: break-word;">火候控制尤其是锅具运动它是烹饪机器人的核心。通过对厨师灶上动作的深入研究他与合作者提炼出了锅具的各种标准化运动如“晃锅”可分解为圆周、直线运动的组合在此基础上他们开展了锅具运动学动力学仿真分析与优化设计。

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当然，在烹饪的各种动作中，最难的当属“大翻”（厨师操作锅具做近似抛物线的变速运动让食材上抛、翻转、下落）。对于这一难题，闫维新及其团队也找到了相应的解决办法，他认为机器人要实现“大翻”这一动作的最优化指标是“物料出锅瞬时速度矢量差最小”，而实现这一过程的便是仿真函数分析，通过锅具机器人在两个自由度运动的条件下在计算机软件中实现了“大翻”效果——物料既能出锅飞行并翻转落点又不会在锅外。

而在其他环节，例如在火候控制环节，闫维新及其团队开发了双压强火力控制系统和火候视觉模块，从而实现火力控制与火力强度和烹饪时间的自动调节，最终闫维新及其团队研制的中餐烹饪机器人走进了冬奥智慧餐厅，与其走入冬奥智慧餐厅的还有千玺机器人集团旗下的汉堡机、煲仔饭机、智能咖啡等设备，它们共同组成了本届冬奥会的智慧餐厅。

seline; font-family: "PingFang SC", "Lantinghei SC", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Microsoft YaHei", 微软雅黑, STHeitiSC-Light, simsun, 宋体, "WenQuanYi Zen Hei", "WenQuanYi Micro Hei", "sans-serif"; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word;">无人餐厅如何运行？

据悉，本次冬奥的“网红餐厅”面积达3680平方米，可接待来自100多个国家和地区的3000多名文字及摄影记者与200多个转播机构的上万名转播人员。而且这样的餐厅不止一个，在运动员专区，还有一个5400平米，能同时容纳1700余人用餐的无人餐厅，这些无人餐厅既能以每3分钟出一个菜的速度出中餐，也能给外宾提供原汁原味的西餐，那么这些全程无人操作的智慧餐厅是如何工作的呢？

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其实，本次冬奥的智慧餐厅就是机器人、物联网和云计算的集合体。整体来说，当消费者点餐后，中央厨房便会把该菜品的烹饪任务下发给相应的机器人（据ink" data-id="30024" data-name="财经网" data-logo="https://img.36krcdn.com/20210806/v2_23f2f00d2c82477a804a8d9f19d8e0fa_img_000" data-refer-type="2" href="https://36kr.com/projectDetails/30024" target="_blank" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px 0px 1px; border-width: 0px 0px 1px; border-style: solid; border-color: rgb(153, 153, 153); border-image: initial; font-style: inherit; font-variant: inherit; font-weight: inherit; font-stretch: inherit; font-size: inherit; line-height: inherit; vertical-align: baseline; font-family: "PingFang SC", "Lantinghei SC", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Microsoft YaHei", 微软雅黑, STHeitiSC-Light, simsun, 宋体, "WenQuanYi Zen Hei", "WenQuanYi Micro Hei", sans-serif; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word; text-decoration-line: none; color: rgb(38, 38, 38); background-color: transparent; outline: none; cursor: pointer; transition: color 0.3s ease 0s; touch-action: manipulation; overflow-wrap: break-word;">财经网报道，智能炒锅区有18个炒锅，可以同时做18道菜，每道菜约需4到6分钟，同时智慧餐厅还有汉堡机、煲仔饭机、智能咖啡等设备），然后收到指令的机器人便会开动起来，仅需2-5分钟美味的佳肴便被烹饪好了。

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再然后，被烹饪好的菜肴会自动装盘并通过空中轨道和小车（即云轨系统），将菜运送到相应的餐桌上方并“从天而降”至餐桌，至此，消费者便能吃到一顿美味的大餐了。当然，消费者的整个消费过程，例如喜好吃什么菜、吃得好不好等信息都会被收集到云端，然后通过云计算对下一个周期的食材采购与烹饪提纲依据，从而实现从食材采购、加工、配送全程无人化操作。

最后，闫维新团队表示他们已与一家外卖企业有了合作意向，他认为在不久的将来，机器人烹饪的标准化中华美食有望通过外卖进入千家ink" data-id="4262191" data-name="万户" data-logo="https://img.36krcdn.com/20220120/v2_ffbbd669626a4da79275bc62b3e737bc_img_000" data-refer-type="1" href="https://www.36dianping.com/space/4265801011?mp=zzquote" target="_blank" style="font-family: "PingFang SC", "Lantinghei SC", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Microsoft YaHei", 微软雅黑, STHeitiSC-Light, simsun, 宋体, "WenQuanYi Zen Hei", "WenQuanYi Micro Hei", sans-serif; font-size: inherit; text-align: justify; background-color: transparent; box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px 0px 1px; border-width: 0px 0px 1px; border-style: solid; border-color: rgb(153, 153, 153); border-image: initial; font-style: inherit; font-variant: inherit; font-weight: inherit; font-stretch: inherit; line-height: inherit; vertical-align: baseline; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word; text-decoration-line: none; color: rgb(38, 38, 38); outline: none; cursor: pointer; transition: color 0.3s ease 0s; touch-action: manipulation; overflow-wrap: break-word;">万户。