义乌机器人~北京冬奥会上，机器人们咋也开始同台竞技了？

北京冬奥会上，机器人们咋也开始同台竞技了？

既是各国运动员同台竞技的赛场，北京冬奥会也是众多科技企业人工智能（AI）技术“争奇斗艳”的舞台，在业界看来，机器人们竞争同样激烈……

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专治“路痴”，找赛场跟AI走！

如果您拥有“冰丝带”速滑观赛资格，那么您将率先体验来自旷视的“智能向导”提供定位精准、随叫随到的引导服务。这位新上岗的“向导”是一套融合了AI和AR技术的智能应用。

打开AR导航应用，只需用摄像头对准周围环境，选取要前往的目的地，系统就可以直接获取当前位置的定位信息，和前往目的地的路径导航，在AR实景叠加的路线、路标、箭头指引下，帮助用户轻松找到目的地。

面对层出不穷的城市新坐标，手机导航拯救了无数迷茫的车主和行人。但是，距离完全摆脱“路痴”困扰，还有“最后一块拼图”要加速补齐——复杂的室内场景催生了对“室内导航”的需求，但受限于空间和信号的限制，室内导航的技术有待突破。

2019年，在旷视内部的一次创意碰撞讨论中，旷视的算法研究员受到自家机器人产品上的视觉重定位技术启发，想出了在手机上使用摄像头进行视觉定位寻找会议室的创意。经过两年的持续打磨和升级，目前该技术已在现实中得到落地，有望加速视觉定位系统行业应用。

据我们了解，目前市面上常见的室内导航，主要依靠蓝牙、Wi-Fi等技术进行识别，而旷视研发的室内视觉定位导航系统，无须借助过多设备，除手机外无须额外增加传感器，室内环境也无须加装辅助定位设备，因而具有成本优势。对于体育场馆、商场、停车场、医院等有着寻找目的地需求的场景，室内视觉定位导航也可以极低地初装及维护成本灵活接入。

02

香茶与咖啡，你要哪一杯？

晚来天欲雪，来杯热饮否？

冬奥会上的运动员、教练员以及工作人员每天都很辛苦，作为此次冬奥会上入选机器人最多的科技企业，猎户星空机器人家族中的5款机器人在冬奥现场为全球来宾提供招揽、接待、翻译、递送与做咖啡、烹茶等无接触式服务。

据我们了解，这次猎户星空共有5款机器人“走进冬奥”。其中，烹茶机器人“豹大白”由两条六轴协作式机械臂组成，左右机械臂可以同时开工，精准执行各种不同的动作。在这背后，既有猎户星空通过超3000小时的AI学习、3万小时的双臂调教和百万数据级视觉训练，更是基于其在行业内率先提出的“AI+软件+硬件+服务=机器人”的公式，独家打造的自研全链条AI技术。

△“大白”机器人泡咖啡。图源“共青团中央”微信公众号

“豹大白”一手拿茶一手拿杯，但这并不是它的全部本领，沏茶之外，它还能变身金牌咖啡师，磨粉、闷蒸、冲泡、装杯、清理，同样不含糊。

而猎户星空智能交互服务机器人“豹小秘”，则有幸成了公寓入住、导览翻译应用场景中唯一入选的机器人。

触摸科技、感知创新，北京冬奥会已经成为一扇窗，不仅展示了我国建设体育强国的坚定信念，更展示了科技助力生活更美好的中国实践。

03

1秒钟杀灭新冠病毒！

通常的消毒手段在低温下效果受限。文件、礼品、电子设备和衣物的快速无残留无损消毒也一直是难题。同时，冬奥盛会也提出了高标准非接触式的精确无损、快速批量和人机共存的消毒要求。

为满足这些需求，我国自主可控的人工智能技术、第三代半导体光电芯片技术、准分子发光技术和自动化技术通过科技冬奥《适配性表面消毒关键技术和智能装备开发课题》集合在了一起，由中科院、首都机场集团和德徽创芯公司组成的团队，研发出以智能消毒机器人为代表系列智能消毒装备，以非接触、无残留、无污染和智能工作方式，实现对物体表面的有效消毒。可以实现在1秒内99.85%、5秒内99.99%的新冠病毒消杀率。避免了疫情的潜在风险。这些智能装备部署服务在鸟巢，国家体育馆和北京颁奖广场等10余个奥运场馆。

△雾化消毒机器人。图源北京日报客户端

与普通雾化消毒机器人不一样，智能精确消毒机器人有眼睛，双目视觉可以看；有手掌，第三代半导体消毒模块发射深紫外光波，瞬间打碎病毒的DNA/RNA,快速杀灭病毒；有胳膊，机械手柄可多自由度移动；有大脑，智能软件可以自主思考判断；有轮子，AGV底盘可以随意移动。加上激光雷达、自动导航、机器人处理双目视觉看到的信息，自主分析被消毒物品的形状，驱动安装在AGV底盘上多自由度机械臂带动半导体消毒模块，自适应地对物品进行消毒。终端精确度可以达到1毫米，全部过程由AI自主完成，无须人员干预。

冬奥赛时，对运动员装备、电子设备和文件类物品有快速、实时和大量消毒的需求。为此，课题组在国际上首次提出了“赛时快速消毒服务站”概念和解决方案——组合智能装备机器人、智能消毒通道机和智能消毒柜协同工作，顺序进行3次非接触，无残留和无损伤的高效消毒。据了解，目前该方案正在服务保障国家体育馆。